2)主要控制功能

  圖2為一種典型的高精度視覺(jué)貼片機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成原理框圖，它采用二級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，主要由貼片機(jī)主控計(jì)算機(jī)，視覺(jué)處理微機(jī)系統(tǒng)和貼片控制微機(jī)系統(tǒng)組成。這種貼片機(jī)有下述主要功能：
    (1)通過(guò)貼片機(jī)主控計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)和外界的通信連接和人機(jī)交互，儲(chǔ)存和運(yùn)行系統(tǒng)控制軟件和自動(dòng)編程軟件，接受上位機(jī)下傳程序或進(jìn)行控制程序編制，對(duì)視覺(jué)處理微機(jī)系統(tǒng)和貼片控制微機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)貼片機(jī)整個(gè)系統(tǒng)的控制指揮。主控計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)采用DOS或Windows，真正實(shí)現(xiàn)在線人機(jī)窗口操作，功能強(qiáng)大，并具有聯(lián)機(jī)編程或脫機(jī)編程、示教編程、在線自診斷貼片機(jī)出問(wèn)題的準(zhǔn)確位置和遠(yuǎn)程通信等功能。
 

圖2高精度視覺(jué)貼片機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
    (2)通過(guò)貼片控制微機(jī)系統(tǒng)，接受貼片機(jī)主控計(jì)算機(jī)指令，對(duì)貼片機(jī)各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或裝置進(jìn)行程序控制，實(shí)現(xiàn)有序的貼片操作，并將運(yùn)行結(jié)果上傳。貼片控制微機(jī)系統(tǒng)可同時(shí)控制貼片機(jī)的多個(gè)貼裝頭，并具有示教編程功能。
    (3)通過(guò)視覺(jué)處理微機(jī)系統(tǒng)，對(duì)具有 PCB對(duì)中定位、SMC／SMD位置校正與質(zhì)量檢測(cè)等功能的貼片機(jī)視覺(jué)處理系統(tǒng)進(jìn)行程序控制。
    3)軟件功能高精度視覺(jué)貼片機(jī)軟件系統(tǒng)一般為二級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，采用 DOS或Windows界面，也有采用UNIX操作系統(tǒng)的。主要由系統(tǒng)控制軟件、自動(dòng)編程軟件、貼片控制軟件和視覺(jué)處理軟件等幾部分組成。其主要組成功能模塊如圖3所示。